Nikolaus Staubach lehrte bis 2011 mittelalterliche Geschichte an der Universität Münster, leitete von 1991 bis 1999 das DFG-Projekt 'Pragmatische Schriftlichkeit im Bereich der Devotio moderna' und war von 2000 bis 2008 Symbolik im Mittelalter'. Zahlreiche Publikationen zur mittelalterlichen Herrschaftsrepräsentation und Historiographie sowie zur Frömmigkeitsgeschichte, Spätmittelalter und früher Neuzeit (Devotio moderna, Humanismus, Renaissancepapsttum).