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- Herausgeber: Eine Milliarde Sachkundig [German]
- Kategorie: Fachliteratur
- Sprache: Deutsch
- Veröffentlichungsjahr: 2024
1: Digitale Steuerung: Einführung in die Grundlagen der digitalen Steuerung, einschließlich zeitdiskreter Systeme und ihrer Anwendungen.
2: Bilineare Transformation: Erforscht die bilineare Transformationsmethode zur Umwandlung kontinuierlicher Systeme in diskrete Systeme.
3: Steuerungstheorie: Ein detaillierter Blick auf die Prinzipien der Steuerungstheorie, mit Schwerpunkt auf ihrer Verwendung in der Robotik und Automatisierung.
4: Linearfilter: Untersucht lineare Filter, ihr Design und wie sie die Signalverarbeitung in Robotersystemen beeinflussen.
5: Übertragungsfunktion: Bietet ein umfassendes Verständnis von Übertragungsfunktionen und ihrer Rolle bei der Analyse und dem Design von Steuerungssystemen.
6: Digitalfilter: Konzentriert sich auf das Design und die Anwendung digitaler Filter in digitalen Steuerungssystemen.
7: Phasenregelkreis: Erörtert Phasenregelkreise, ihre Komponenten und ihre Verwendung in Robotersteuerungssystemen.
8: Proportional-Integral-Differential-Regler: Befasst sich mit PID-Steuerungsstrategien und ihrer Bedeutung für die Erzielung einer optimalen Steuerungsleistung.
9: Z-Transform: Erklärt die Z-Transform-Technik zur Analyse und zum Design zeitdiskreter Systeme.
10: Finite Impulsantwort: Eine Studie zu Finite Impulsantwortfiltern und ihren Anwendungen in der digitalen Steuerung.
11: Infinite Impulsantwort: Behandelt Infinite Impulsantwortfilter und ihre Rolle in fortgeschrittenen Steuerungssystemdesigns.
12: Lineares zeitinvariantes System: Führt lineare zeitinvariante Systeme ein, ein kritisches Konzept in digitalen und analogen Steuerungssystemen.
13: Deltasigma-Modulation: Erörtert die Theorie und Anwendungen der Deltasigma-Modulation in hochpräzisen Steuerungssystemen.
14: Lead-Lag-Kompensator: Analysiert die Verwendung von Lead-Lag-Kompensatoren zur Verbesserung der Stabilität und Leistung digitaler Steuerungssysteme.
15: Sterntransformation: Erforscht die Sterntransformationsmethode und ihre Anwendung bei der Lösung digitaler Steuerungsprobleme.
16: Geschalteter Kondensator: Untersucht geschaltete Kondensatorschaltungen und ihre Bedeutung im Filterdesign und der Signalverarbeitung.
17: Deadbeat-Steuerung: Bietet Einblicke in Deadbeat-Steuerungsstrategien zum Erreichen einer präzisen Systemreaktion in der Robotik.
18: Zeroorder Hold: Bespricht die Zeroorder Hold-Methode, die für die Rekonstruktion kontinuierlicher Signale aus diskreten Signalen entscheidend ist.
19: Firstorder Hold: Erklärt die Firstorder Hold-Technik und bietet eine Alternative zur Zeroorder Hold-Technik für die Signalrekonstruktion.
20: Zweidimensionaler Filter: Untersucht zweidimensionale Filter und ihre Anwendung bei der Verarbeitung räumlich variierender Signale.
21: Sonarsignalverarbeitung: Konzentriert sich auf Sonarsignalverarbeitungstechniken und ihre Integration in Robotik und Navigationssysteme.
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