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Después de la publicación de Guía de Iconos de Catia V5, el mismo autor ha escrito un nuevo libro que abarca el que es posiblemente el módulo más atractivo de Catia: Módulo de Cinemática de Catia V5. El libro tiene el propósito de ser un recurso más para los proyectistas y usuarios de Catia V5 que ya conocen el programa y tienen un nivel básico de inicio. Con el libro podrán disponer de un recurso que les permita acceder de forma rápida e intuitiva al conocimiento del funcionamiento de las herramientas que nos brinda Catia, y poder simular así movimientos de nuestros diseños. En el libro encontrarán de forma esquemática, simple y clara una explicación de todas y cada una de las órdenes del módulo de simulación de CATIAV5.(DMU). Para ello se ha divido cada capítulo en 4 espacios: -Utilidad: este apartado nos mostrará los usos de la herramienta. -Acceso: podremos ver las distintas formas de hacer efectiva la orden. -Procedimiento: es el apartado más extenso en el cual constan todos los pasos a seguir detallados en las capturas de pantalla. -Notas: por último, se ha añadido un apartado donde el autor ha incluido algunos conceptos a tener en cuenta a la hora de utilizar dicha orden. Aquí igualmente el lector podrá escribir sus propios conceptos a tener en cuenta, ampliando así el conocimiento descrito en el libro para posteriores consultas. Este manual se ha realizado en base a la versión de CATIA V5 Release 21, aun así, las posteriores Release del programa publicadas por Dassault Systems no deberían afectar el contenido de este manual. Xavier G. Freixer es un Delineante Proyectista con más de 20 años de experiencia con programas de CAD, y unos 15 con CATIA. Laboralmente ha participado con éxito en distintos proyectos mecánicos destinados a la automatización de procesos industriales, así como en la implicación en proyectos de reducción de costes en el proceso de diseño y fabricación mediante herramientas como CATIA.
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Módulo de Cinemática DMU de CATIA V5
Xavier González Freixer
Módulo de Cinemática DMU de CATIA V5
Primera edición, 2013
© 2013 Xavier González Freixer
© MARCOMBO, S.A., 2013
www.marcombo.com
Corrección: Raquel Sayas Lloris
Diseño de la cubierta: NDENU DISSENY GRÀFIC
Agradecimientos a Emilio Rivera Peña (EnigmaDeLaFruta) por su colaboración en la portada.
«Cualquier forma de reproducción, distribución, comunicación pública o transformación de esta obra solo puede ser realizada con la autorización de sus titulares, salvo excepción prevista por la ley. Diríjase a CEDRO (Centro Español de Derechos Reprográficos, www.cedro.org) si necesita fotocopiar o escanear algún fragmento de esta obra».
ISBN: 978-84-267-2016-0
DMU Kinematics
El módulo de DMU Kinematics es utilizado para simular movimientos de mecanismos en CATIA, y poder así ver sus movimientos y analizar resultados. Para ello tenemos una serie de herramientas que nos ayudarán a llevar a cabo nuestras ideas o diseños en 3D.
Simulation with Commands
Mechanism Dressup
Revolute Join
Prismatic Joint
Cylindrical Joint
Screw Joint
Spherical Joint
Planar Joint
Rigid Joint
Point Curve Joint
Slide Curve Joint
Roll Curve Joint
Point Surface Joint
Universal Joint
CV Joint
Gear Joint
Rack Joint
Cable Joint
Axis-based Kpint
Fixed Part
Assembly Constraints Conversion
Speed and Acceleration
Mechanism Analysis
Update Positions
Import Sub-Mechanisms
Reset Positions
Simlulation
Simulation Player
Clash detection (Off)
Swept Volumen
Trace
Contenido
Introducción
Simulation with Comands
Simulation with Laws
Mechanism Dressup
Fixed Part
Revolute Joint
Prismatic Joint
Cylindrical Joint
Screw Joint
Rigid Joint
Planar Joint
Spherical Joint
Point Curve joint
Slide Curve Joint
Roll Curve Joint
Point Surface Joint
Universal Joint
CV Joint
Gear Joint
Rack Joint
Cable Joint
Axis-based Joint
Assembly Constraints Conversion
Speed and Acceleration
Mechanism Analysis
Update Positions
Import Sub-Mechanisms
Reset Positions
Simulation
Compile Simulation
Replay
Simulation Player
Edit Sequence
Clash Detection (Off)
Clash Detection (On)
Clash Detection (Stop)
Swept Volumen
Trace
TRABAJANDO con DMU Kinematics
Objetivo
Proceso
Práctica 01 – Gato Mecánico
Práctica 02 – Silla Plegable
Introducción
El módulo de DMU Kinematics se utiliza para simular movimientos de mecanismos en CATIA. De este modo, podremos ver sus movimientos así como analizar los resultados. Para ello tenemos una serie de herramientas que nos ayudarán a llevar a cabo nuestras ideas o diseños en 3D.
Para su utilización es necesario disponer de la licencia KIN-DMU KINEMATICS SIMULATOR, así como de los módulos básicos de diseño de CATIA (MD2). De este modo, podremos tener un control total del diseño, modificar las piezas y mejorar nuestros mecanismos.
Para iniciar el módulo lo haremos a través de su icono que encontraremos en el menú superior: Start > Digital Makup > KMU Kineatics. O bien, configuraremos nuestro Start Menu y añadiremos dicha herramienta:
Antes de empezar debemos conocer algunos conceptos clave que hay que tener presente durante su uso.
Para empezar, cuando creamos operaciones de cinemática, también crearemos las constraints entre las piezas así como las operaciones en el mecanismo. Así pues, y para evitar contradicciones, en las constraints creadas y las que iremos creando, debemos eliminar todas las constraints que tengamos en el árbol si estamos seguros de que no las vamos a utilizar. Para ello, utilizaremos la herramienta Assembly Constraints Conversion que veremos más adelante en la página 37.
De forma esquemática deberemos seguir 4 pasos para crear nuestra simulación y posterior análisis.
Abrir un documento ensamblado (CATProduct)
Eliminar todos los constraints y crear los Joints de forma manual o convertir los constraints en Joints con la herramienta adecuada.
Crear la simulación
Analizar los resultados y modificar si fuera necesario el diseño.
Como muchas herramientas de CATIA, todas las operaciones que vayamos realizando con este módulo irán quedando reflejadas en el árbol del Producto.